Internet Remote Rover

Aluno: Aldric Trindade Négrier, número de aluno 24232, do curso de Mestrado Integrado de Electrónica e Telecomunicações.

Dissertação de Mestrado intitulada : Veículo telecomandado controlado remotamente através da Internet para captura tridimensional do ambiente

Projecto proposto e financiado inteiramente pelo aluno.

Orientador: Professor Dr. Helder Daniel.
Co-Orientador: Professor Dr. Luís Moura.

Objectivo:
Controlo remoto de um veículo telecomandado através da internet. O Controlo é feito através do comando do veículo que utiliza um transmissor AM, este vai comunicar com o PC remoto através de um receptor AM situado no PC remoto. O PC remoto envia os comandos através da Internet para o ultra portátil situado no veículo, o ultra portátil por sua vez envia os comandos através do seu transmissor AM para o receptor AM do veículo, estabelecendo assim um canal de comunicação apresentado na figura em baixo.

O principal objectivo é fazer varrimentos manuais de espaços e aquisições de fotos com a finalidade de obter um ambiente tridimensional através da aplicação Microsoft Photosynth.

 

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