Departamento de Engenharia Electrónica e Informática
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Teoria de Sistemas

Objectivos

Introduzir os conceitos de sistema em malha aberta e malha fechada. Introduzir a descrição em espaço de espaços e relacioná-la com a descrição baseada em modelos de entrada-saída. Introduzir os modelos mais utilizadas para sistemas baseados em acontecimentos discretos. Aplicar os modelos de entrada-saída e de espaço de estados na modelação de sistemas físicos. Introduzir as técnicas de diagramas de blocos, de fluxo de sinal e os respectivos métodos de redução. Introduzir os diagramas de simulação e as formas canónicas.

Objecto da Aprendizagem (conteúdo programático)

1. Introdução. Sistemas em malha aberta e em malha fechada (PS a, b, c, d, e)
2. Sistemas lineares, determinísticos, de parâmetros concentrados e invariantes no tempo: modelos de espaço
de estados
   2.1. Noção de estado
   2.2. Sistemas Contínuos:
        2.2.1. Solução da equação homogénea
        2.2.2. Solução Modal
        2.2.3. Solução da equação completa
        2.2.4. Solução da equação de estado através da transformada de Laplace
        2.2.5. Equações dinâmicas e sua relação com função de transferência
   2.3. Sistemas Discretos:
        2.3.1. Cálculo da matriz transição de estados
        2.3.2. Solução da equação de estado
        2.3.3. Solução da equação de estado através da transformada de Z
        2.3.4. Equações dinâmicas e sua relação com função de transferência
3. Sistemas de eventos discretos
   3.1. Máquinas de estado
   3.2. Redes de Petri
   3.3. Statecharts
4. Modelos Matemáticos de Sistemas físicos
   4.1. Linearização de sistemas não-lineares (M1c, M2j)
   4.2. Sistemas eléctricos (E1d)
   4.3. Sistemas mecânicos translaccionais (F1d)
   4.4. Sistemas mecânicos rotacionais (F1i)
   4.5. Sistemas térmicos (F1k, F1m?)
   4.6. Sistemas fluídicos (F1k, F1m?)
   4.7. Elementos de interligação de sistemas (F1q,r,s, E5b)
5. Representação de sistemas
   5.1. Diagramas de blocos (SCb)
   5.2. Redução de diagramas de blocos
        5.2.1. Extensão para sistemas discretos (PSdII)
   5.3. Diagramas de fluxo de sinal (SCcii)
        5.3.1. Redução de diagramas de fluxo de sinal
             5.3.1.1.Extensão para sistemas discretos (PSdII)
   5.4. Diagramas de simulação (PSe)
        5.4.1. Formas canónicas (M1c)

Processo de Avaliação – Classificação

Exame: 80%; Avaliação contínua por tutória electrónica : 20%

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